Uma arquitetura de Cloud Robotic para uma equipe de CellBots (Robótica)

Este trabalho apresenta os principais conceitos referentes a Cloud Robotics e o que vem sendo desenvolvido na área com o objetivo de aprimorar o desempenho dos sistemas de robôs em rede. Tal proposta, permite uma maior elasticidade aos sistemas robóticos, visto que a computação na nuvem é altamente disponível e abundante em recursos. Além disso, são utilizados como agentes robóticos os CellBots, que são robôs que tem como estrutura principal um smartphone, que torna-se viável devido ao baixo custo diante dos recursos que este oferece, como: processador, memórias, câmeras, acelerômetro, gps e interface de comunicação de rede. O objetivo da arquitetura é viabilizar a comunicação entre os agentes e, quando necessário, a utilização dos recursos da computação na nuvem.